通锦第七轴机器人命名方案第三次修订说明（滚轮研发新品）

苏州通锦精密工业股份有限公司TJS 第七轴机器人上市已经有几年时间了，经客户反馈使用良好，为了让客户一目了然看清编号的内容，经苏州通锦标准化委员会研究决定做第三次修订（滚轮研发新品说明），并于2019年6月18日正式发布。特此说明。

苏州通锦精密工业股份有限公司第七轴机器人产品命名规则分为九个部分，具体含义如下：

①“TJS”代表通锦公司出品的第七轴，与电缸中的“TJE”、模组中的“TJM”、“TJH”相呼应，代表公司品牌；

②两位数字表示负载，单位为“吨”。“05”表示0.5吨，“20”表示2吨；

③第七轴机器人分为两种类型。线性导轨英文linear guide，取首字母“LG”表示线性导轨式第七轴机器人；滚轮英文trolley wheel，取首字母“TW”表示滚轮式第七轴机器人；

④取“L”加三位数字表示总长。总长单位为“米”，“040”表示4米，“120”表示12米；（有效行程在最终技术文件中确定）

⑤速度英文velocity，取首字母“V”加两位数字表示额定速度。速度单位“米每秒”。数字“08”表示0.8m/s。如无要求可不填以1m/s为准；

⑥加速度英文acceleration，取首字母“A”加两位数字表示加速度。单位为“米每二次方秒”。数字“08”表示0.8m/s2。如无要求可不填以1m/ s2为准；

⑦润滑英文lubrication，取首字母“L”表示。目前润滑有“手动润滑脂”、“自动润滑油”、“自动润滑脂”三种，分别用L1、L2、L3表示；

“L1”表示手动润滑（脂）

“L2”表示自动润滑油

“L3”表示自动润滑脂（如不填表示自动润滑脂）

⑧取环境英文environment首字母“E”表示防尘方式。目前齿条防尘基本为钣金折弯一种。导轨分为钣金折弯和风琴罩两种，分别用E1、E2表示；

“E0”表示无防护

“E1”表示钣金防护（如不填表示钣金防护）

“E2”表示风琴护罩防护

“E3”表示焊接用全密封

“E4”表示喷涂用全密封

⑨最后一位数字代表拖链要求，现以“1”表示塑料拖链，“2”表示金属拖链， “3”表示特殊要求。（如不填表示塑料拖链）

2019年6月18日发布实施