电机壳体精加工无人化生产线

项目简介：

电机是目前工农业领域应用非常广泛的电能驱动装置，被广泛应用于各种工农业设备中，其中壳体是电机的重要组成部分。本项目以电机壳体为研究对象，要求对重量约为10Kg的挤压成型和铸造成型壳体毛坯件进行粗加工和精加工。以往在电机壳体的精密加工的整个工艺过程中，各个工艺之间经常需要人工操作来衔接，自动化程度不高、工人劳动强度大、存在安全隐患，且最终产品加工精度无法保证。为了解决此类矛盾，我司专门组织研发人员进行研发，通过不断的研究、实践和工艺完善，研究开发了国内首套电机壳体精加工无人化生产线，使每道生产工序紧密衔接，有效保证产品加工精度。

电机壳体精加工无人化生产线与现有技术相比，电机壳体精加工无人化生产线属于国内首创，其生产效率、精加工精度、柔性制造能力、次品率等指标均极大地领先国内半自动电机壳体加工线。

电机壳体精加工无人化生产线主要包括搬运、机加工、检验等工序。搬运主要依靠通锦机器人行走轴搭载6自由度关节机器人进行上下料。机加工主要依靠4台换面装置和2台寻边装置改变零件取放姿态辅助5台立式数控车床和6台立式加工中心实现电机机壳的粗精加工。检验采用伺服链板线单元，从而保证工件定位准确，通过三坐标检测机采集加工件尺寸公差、形位公差数据，并反馈给MES系统执行刀补，最终保证产品最高加工精度0.01mm要求。